S5 является продолжением эры классических купе Audi, сохранившей все пропорции классического купе. Короткие свесы, вытянутый капот, большие колеса и длинная колесная база, чередование выпуклых и вогнутых поверхностей с динамичными линиями придают Ауди S5 формы автомобиля класса Grand Tourismo. Интерьер автомобиля очень утончённый.