Внешне (да и внутренне, и конструкционно) они мало отличались от своимх "младших братьев" (МАЗов-103) — тот же двигатель Mercedes и АКПП, тот же салон с матерчатыми сиденьями... Единственное отличие было в длине и дополнительной оси. С 2005 года все МАЗы-107 стали проходить через ТМЗ, в них устанавливались соответствующие салонокомплекты и новые маршрутоуказатели. Примерно с того же времени все МАЗы-107 адаптируются для перевозки инвалидов.