Кузов GX81 имеет достаточно строгие и вытянутые пропорции, что придает ему солидный и элегантный вид. Передняя часть автомобиля отличается квадратными фарами, которые могут быть как простыми, так и с дополнительными противотуманными фонарями. Решетка радиатора обычно имеет вертикальные ламели и логотип Toyota в центре.