Передняя часть автомобиля украшена характерной решеткой радиатора, которая соединяется с узкими фарами, стиль которых подчеркивает спортивный характер машины. Фары имеют характерную форму и зачастую оснащены ангельскими глазками, добавляющими выразительности в ночное время.
Сзади R34 выделяются выдающиеся задние фонари, которые имеют уникальный круглой форме, ставшие одним из фирменных элементов дизайна.