Внешность R34 характеризуется агрессивными и динамичными линиями. Передняя часть автомобиля выделяется яркими фарами в форме «бумерангов», которые придают ему выразительный вид. Решётка радиатора небольшая, но заметная, а бампер имеет спортивный дизайн с крупными воздухозаборниками, что подчеркивает спортивный характер машины.