Передняя часть: Большая решетка радиатора с характерной четырехконечной эмблемой Audi, объединенная с узкими, вытянутыми фарами, которые часто оснащены светодиодами. Внедорожные бамперы добавляют автомобилю солидности и подчеркивают его спортивный характер.
Задняя часть: Компактные и стильные фонари, часто также с светодиодной технологией, и массивный диффузор в заднем бампере дополняют спортивный облик RS6. Выпускные трубы, как правило, имеют большой размер, что также указывает на мощный двигатель.