Внешне BMW M5 E34 отличается от обычных седанов серии 5 более спортивным обликом. Он имеет увеличенные воздухозаборники на переднем бампере, аэродинамические зеркала, агрессивные дизайнерские элементы и специальные диски. Также он немного понижен и имеет уменьшенный клиренс, что придает ему более спортивный вид.