Внешний вид Mercedes-Benz S-Class W140 характеризуется крупными размерами и широкими посадками, что делает его практичным и комфортабельным для пассажиров. Автомобиль оснащен крупными, квадратными фонарями, которые напоминают о высоком уровне комфорта и роскоши, которую предлагает модель. Сзади, Mercedes-Benz S-Class W140 оснащен крупными, квадратными фонарями и двухступенчатым хромированным выхлопом, которые добавляют еще больше роскоши и практичности внешнему виду.