Внешний дизайн X5 E53 вобрал в себя лаконичные линии, аэродинамичную форму и узнаваемые черты всей модельной линейки BMW. Характерной чертой были большие колесные арки, придающие автомобилю сильный и мощный вид. Также стоит отметить наличие крупной двусторонней радиаторной решетки, которая стала визитной карточкой модели.
Салон BMW X5 E53 был выполнен с использованием качественных материалов и оборудования. Все элементы салона были продуманы до мелочей, чтобы обеспечить максимальный комфорт и удобство для водителя и пассажиров. Интерьер отличался изысканным дизайном и высоким уровнем отделки.