Внешне S4 B5 отличается от стандартной модели Audi A4 более агрессивным дизайном. Машина оснащена большими воздухозаборниками, специальными обвесами и диффузором на заднем бампере. Также S4 B5 имеет специальные легкосплавные диски и более низкую посадку.