Tesla Semi Truck имеет футуристичный и обтекаемый дизайн. Кабина водителя выполнена с плавными линиями и большими панорамными окнами, что обеспечивает улучшенный обзор. Передняя часть грузовика оснащена узкими светодиодными фарами и отсутствием традиционной решетки радиатора, что характерно для электромобилей. Колеса большие и прочные, что подчеркивает мощь и надежность транспортного средства.